Etappe 6 van de Tour de France 2021 wordt verreden op 1 juli 2021. Het parcours van deze rit is 160.6 kilometer lang. De route van Etappe 6 brengt de renners van Tours naar Châteauroux. De etappe van vandaag wordt een vlakke etappe. Etappe 7 vertrekt morgen vanuit Vierzon.
