Etappe 20 van de Tour de France 2021 wordt verreden op 17 juli 2021. Het parcours van deze rit is 30.8 kilometer lang. De route van Etappe 20 brengt de renners van Libourne naar Saint-Émilion. De etappe van vandaag wordt een individuele tijdrit. Etappe 21 vertrekt morgen vanuit Chatou.