Etappe 10 van de Tour de France 2021 wordt verreden op 6 juli 2021. Het parcours van deze rit is 190.7 kilometer lang. De route van Etappe 10 brengt de renners van Albertville naar Valence. De etappe van vandaag wordt een vlakke etappe. Etappe 11 vertrekt morgen vanuit Sorgues.
